Bad Herrenalb markiert den Übergang vom oberen zum unteren Albtal. Von hier steuern wir erst den Bernsteinfelsen, dann den Falkenstein an. Die Tour führt über weite Strecken sanft ansteigend über Waldwege und durch ruhige Wälder. Die wenigen Ausblicke von den Felsen jedoch bescheren uns schöne Momente, für die sich die Wanderung allemal lohnt. Gegen Ende wird die Runde schließlich mit einer malerischen Aussicht über die »Siebentälerstadt« gekrönt.