Südlich vom Bäracker beziehungsweise dem Parkplatz beim Hotel Schöne Aussicht treffen wir beim Wegweiser »Hauenstein« auf den Westweg. Auf dem ersten Abschnitt der Wanderung können wir somit einfach der roten Raute bergan in den Wald folgen. Nach rund einem halben Kilometer ist der Karlstein bereits erreicht. Als wir dort waren, schenkten einige Westwegwanderer der Felskanzel kaum mehr als einen flüchtigen Blick.
Es ist ein Jammer. Denn schon Herzog Karl Eugen von Württemberg war bei seinem Besuch im Juli 1770 von der nach Osten steil abfallenden Felsformation begeistert. Damals bildete der Gipfel des Hornberger Hauensteins den höchsten Punkt im Herzogtum Württemberg. Außerdem trafen sich dort vier inzwischen historische Grenzen. Bis heute wird der Aufstieg auf die markante Felskanzel mit einer weitreichenden Aussicht belohnt.